このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 28634
本文ファイル
著者
Harada, Kengo
Tanaka, Satoko
Raytchev, Bisser
Amano, Toshiyuki
NDC
電気工学
抄録(英)
We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3 DOF linear pose estimations with 100 CG objects. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear pose estimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Eulerangle, exponential map, and unit quaternions), for pose estimation experiments, and compareestimation errors. We show that estimation error of rotation matrix is significantly smaller than other representations by using pairwise t–test.
掲載誌名
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
開始ページ
408
終了ページ
413
出版年月日
2010-02
出版者
FCV 2010 Committee
言語
英語
NII資源タイプ
会議発表論文
広大資料タイプ
会議発表論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
権利情報
Copyright (c) 2010 Authors
関連情報URL
部局名
工学研究科



過去1年のアクセス数 : ?
過去1年の本文閲覧数 : ?


今月のアクセス数 : ?
今月の本文閲覧数 : ?