このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 20398
file
creator
Yasunaka, Keisuke
subject
3次元地表形状復元
画像レジストレーション
パラメータ推定
最適化
NDC
Electrical engineering
abstract
本研究では、地雷除去作業に必要な起伏データを含んだ地図の作成のため、画像レジストレーションを用いた3 次元形状手法の地表形状復元への適用について検討を行う。画像レジストレーションは、対象となる物体を2 方向から撮影した画像から評価関数を用いて画像間の各画素の輝度値の差の二乗和を最小化し、形状パラメータと運動パラメータを推定する。地表形状に適用させるため、複雑な形状のパラメータ設定について、また本来は同一の点であるにもかかわらず鏡面反射の影響で画像間に輝度値の差が出てしまう点について、さらに地表撮影時に地表面の色が草木に透けて画素値が混じってしまう可能性について、検討を行う。
journal title
電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
volume
Volume 58
start page
264
date of issued
2007-11
publisher
電気・情報関連学会中国支部
ncid
language
jpn
nii type
Conference Paper
HU type
Conference Papers
DCMI type
text
format
application/pdf
text version
publisher
rights
Copyright (c) 2007 by Author
relation url
department
Graduate School of Engineering



Last 12 months's access : ? times
Last 12 months's DL: ? times


This month's access: ? times
This month's DL: ? times