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ID 35116
本文ファイル
Thumnail k6210_3.pdf 94.1 MB
Thumnail k6210_1.pdf 84.4 KB
Thumnail k6210_2.pdf 156 KB
別タイトル
3次元と2次元の情報を用いた環境検査のための3次元変化検出手法
著者
林 宝尉
キーワード
Change Detection
Surveillance System
Online Approach
Offline Approach
3D-2D
3D-3D
Feature Matching
Camera Pose Estimation
Scale Ratio ICP
NDC
情報科学
公害・環境工学
抄録(英)
Recent surveillance technology developments motivate a regular observation of places such as coast, slopes and highways, where disasters and accidents can happen with high probability. Hence, any obvious change must be alerted. However, this is not practical for a wide area. Therefore, an automatic detection of unusual change seems to be useful and important.

In this thesis, we describe some methods which divided into online and offline approaches to detect temporal change. The online step is a 3D-2D detection using a 3D scene geometry at time A (reference) and the image of the same scene at time B (query or test). The offline step is a 3D-3D registration of 3D scenes for different times which could provide more accurate results.……
言語
英語
NII資源タイプ
学位論文
広大資料タイプ
学位論文
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
ETD
権利情報
Copyright(c) by Author
学位記番号
甲第6210号
授与大学
広島大学(Hiroshima University)
学位名
博士(工学)
学位名の英名
Engineering
学位の種類の英名
doctoral
学位授与年月日
2013-09-05
部局名
工学研究科