このエントリーをはてなブックマークに追加
ID 834
本文ファイル
別タイトル
Robust Decentralized Control of Large-Scale System with Delay in Interconnections and System Uncertainties Using Neural Networks
著者
日浦 章博
水上 孝一
キーワード
Large-scale interconnected systems
Robust stabilization
Neural networks
System uncertainties
Time delay
抄録(英)
In this paper, we consider the decentralized robust stabilization problem of large-scale interconnected systems with delays, by making use of the theorem given by Lee and Radvic. If the mathematical system equation is complete, we can design decentlized control gains which satisfying the condition of the theorem so that the overall interconnected system is stable by using local state feedback. However, when the mathematical system equation includes model uncertainties, it is obvious that we can not make such interconncted systems stability by this controller. Thus, we propose the decentlized robust controller combining this controller into the multilayerd neural networks (MNN) to overcome system uncertainties.
掲載誌名
広島大学総合科学部紀要. IV, 理系編
24巻
開始ページ
11
終了ページ
26
出版年月日
1998-12-28
出版者
広島大学総合科学部
寄与者
国立情報学研究所
作成年月日
2006-03-21
ISSN
1340-8364
NCID
SelfDOI
言語
日本語
NII資源タイプ
紀要論文
広大資料タイプ
学内刊行物(紀要等)
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
部局名
総合科学研究科
他の一覧