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ID 22765
本文ファイル
別タイトル
Design of a Skill-Based PID Controller Using Data-Driven Approach
著者
森 慎之助
キーワード
human skill
skill-based control
PID control
mechanical systems
adaptive and learning control
ヒューマンスキル
スキルベースト制御
PID制御
メカニカルシステム
適応学習制御
NDC
機械工学
抄録(英)
Recently, lots of works for representing human skills which are cultivated in long experiences have been reported. The technique for representing human skills plays an important role in various industries, for example, manufacturing systems, production systems and process systems. In this paper, a skill-based PID controller is newly proposed, which extracts skills of human experts as PID gains. This controller is designed by using a data-driven(DD) control approach. The DD approach is based on the local modeling, and recently attracted attention as a useful tool to express he nonlinear function. The effectiveness of the proposed skill-based PID control scheme isexperimentally investigated by employing for a pilot-scale helicopter model.
掲載誌名
広島大学大学院教育学研究科紀要. 第二部, 文化教育開発関連領域
56号
開始ページ
39
終了ページ
44
出版年月日
2007-12-28
出版者
広島大学大学院教育学研究科
ISSN
1346-5554
NCID
SelfDOI
言語
日本語
NII資源タイプ
紀要論文
広大資料タイプ
学内刊行物(紀要等)
DCMIタイプ
text
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
publisher
部局名
教育学研究科
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