稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察

MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト 501- 頁 2008-07 発行
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ファイル情報(添付)
miru2008d_tamaki3.pdf 180 KB 種類 : 全文
タイトル ( jpn )
稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察
タイトル ( eng )
Linear 3D object pose estimation with dense sample images
作成者
天野 敏之
収録物名
MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト
開始ページ 501
抄録
線形回帰による画像のパラメータ推定は,画像ベクトルの次元が高いため回帰係数の決定には非常に高い自由度を有する。本稿では,線形回帰において逐次更新による回帰係数の算出方法を提案し,稠密な学習サンプルに対して現実的な計算コストでの回帰係数の計算を実現する。また,この手法を3次元物体の姿勢推定に応用し,coil-20を用いた実験結果より線形回帰による3次元物体の線形姿勢推定の能力限界について考察する。
In the image parameter estimation by the linear regression, it has very high degrees of freedom for the decision of regression coefficients, because the dimension of image vector is huge high. In this paper, we propose a sequential regression coefficient calculation algorithm, and we realize its calculation for dense samples with reasonable computational cost. Moreover, we apply this method to the pose estimation of the 3-D object, and we discuss about limit of parameter estimation ability by the linear regression with the coil-20 image library.
著者キーワード
線形回帰
逐次更新
姿勢推定
linear regression
sequential calculation
pose estimation
NDC分類
電気工学 [ 540 ]
資源タイプ 会議発表論文
発行日 2008-07
権利情報
Copyright (c) 2008 Authors
出版タイプ Version of Record(出版社版。早期公開を含む)
アクセス権 オープンアクセス
収録物識別子
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024854
[URI] http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024860